Kütuseautomaati jaoks on olulised andurid ja ajamid.
Andureid saab liigitada selle järgi, millise suunaga teave neid läbib:
Andur on andur, mis võtab vastu füüsilise süsteemi signaali või stiimuli ja reageerib sellele. See toodab signaali, mis esindab teavet süsteemi kohta, mida kasutavad teatud tüüpi telemeetria-, teabe- või juhtimissüsteemid.
Täiturmehhanism on seade, mis vastutab mehhanismi või süsteemi liigutamise või juhtimise eest. Seda juhitakse juhtimissüsteemi või käsitsi juhtimise signaaliga. Seda käitab energiaallikas, milleks võib olla mehaaniline jõud, elektrivool, hüdraulikavedeliku rõhk või pneumaatiline rõhk, ja see muundab selle energia liikumiseks. Täiturmehhanism on mehhanism, mille abil juhtimissüsteem mõjutab keskkonda. Juhtimissüsteem võib olla lihtne (fikseeritud mehaaniline või elektrooniline süsteem), tarkvarapõhine (nt printeridraiver, roboti juhtimissüsteem), inimese või mis tahes muu sisend.
Kahesuunalised muundurid muudavad füüsikalised nähtused elektrilisteks signaalideks ja ka elektrilised signaalid füüsikalisteks nähtusteks. Oma olemuselt kahesuunalise muunduri näide on antenn, mis suudab muundada raadiolaineid (elektromagnetlaineid) elektrisignaaliks, mida töödeldakse raadiovastuvõtjaga, või teisendada saatja elektrilise signaali raadiolaineteks. Teine näide on kõnepoolid, mida kasutatakse kõlarites elektrilise helisignaali heliks ja dünaamilistes mikrofonides helilainete helisignaaliks muutmiseks.
